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【泡泡一分钟】基于稀疏控制点的多标记点云标注(3dv-40)

归档日期:05-12       文本归类:多点标记      文章编辑:爱尚语录

  本文展示了一种容易使用的多标记点云标注方法,即使用鼠标交互选择一系列稀疏控制点完成某目标的点云标注(这也意味着多个控制点可以使用相同标注)。该方法以选中的控制点为基准,使用基于最短路径树的邻域图上的分割算法。同时为方便用户改正分割错误, 该方法还实时反馈分割效果。与之前的方法相比,本文中的方法支持对散乱点云进行多标记标注。

  本文中的方法已经被大量用户使用,并且和常规的矩形框选标注方法进行了比较。实验结果证明本文的方法更易使用,并且针对具有遮挡的复杂场景也能更快的进行分割和标注。

  下图是在两个数据集上,比较使用本文算法和框选算法的标注结果差异。第一行是使用的点云数据,第二行是本文算法的结果,第三行是框选式结果。

本文链接:http://ridgecafensj.com/duodianbiaoji/249.html